Desde el año 2011 se viene celebrando en Atienza su Feria Medieval. Ésta tiene lugar siempre en el sábado del puente del Pilar.
La Feria Medieval hace que las dos plazas más importantes de Atienza, la del Trigo y la de España, se decoren al estilo medieval y sirvan como escenario a la recreación de un sinfín de actividades durante todo el día, explicando al espectador una multitud de aspectos relacionados con la Edad Media: luchas entre caballeros, cetrería, espectáculos de fuego y magia, talleres participativos, música en directo, recreación de oficios antiguos, exposiciones…
Todo ello acompañado con un mercadillo medieval que te hará sentir, por instantes, introducido en una máquina del tiempo.