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La compañía de autobuses ALSA realiza el trayecto Atienza – Guadalajara – Madrid y Madrid – Guadalajara – Atienza todos los días de la semana.
El autobús no entra en el pueblo si no que recoge y deja a los viajeros en el empalme de Cantaperdiz, a unos 3 km de Atienza dirección a Soria. No obstante, existen dos servicios de transporte de pasajeros en turismos para poder acceder desde el empalme al casco urbano:
Si viajas en bicicleta ten en cuenta que ALSA sólo permite transportar un máximo de 4 bicicletas y que cobra un suplemento que deberás añadir al precio del billete. Tienes que consultar la disponibilidad antes de hacer el viaje y embalar y desmontar la rueda delantera para meter la bici en el portaequipaje.
Para más información: 902 422 242 (es una centralita automática) y web www.alsa.es.
| Origen | Destino | Salida | Llegada | Duración | Días |
| Soria | Atienza (e) | 9:30 | 10:43 | 1h 13min | LMXJVSD |
| Atienza (e) | Madrid – avda. América | 10:43 | 13:00 | 2h 17min | LMXJVD |
| Origen | Destino | Salida | Llegada | Duración | Días |
| Madrid – avda. América | Atienza (e) | 16:00 | 18:15 | 2h 15min | LMXJVSD |
| Atienza (e) | Soria | 18:15 | 19:30 | 1h 15min | LMXJVSD |
Hay otra compañía de autobuses – Serrano Campos – que también ofrece servicio aunque en este caso de Atienza a Guadalajara y de Guadalajara a Atienza.
Sí que entra en el municipio pero al ser un microbús no tiene espacio para meter bicicletas.
Sólo viaja tres días a la semana (lunes, miércoles y viernes).
Si quieres consultar la frecuencia con la que realizan el transporte ponte en contacto con ellos a través del 679 194 894.
| Origen | Destino | Salida | Llegada | Duración | Días |
| Atienza | Guadalajara | 7:30 | 9:00 | 1h 30min | LXV |
| Guadalajara | Atienza | 14:00 | 15:30 | 1h 30min | LXV |