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La compañía de autobuses ALSA realiza el trayecto Atienza – Guadalajara – Madrid y Madrid – Guadalajara – Atienza todos los días de la semana.
El autobús no entra en el pueblo si no que recoge y deja a los viajeros en el empalme de Cantaperdiz, a unos 3 km de Atienza dirección a Soria.
Si viajas en bicicleta ten en cuenta que ALSA sólo permite transportar un máximo de 4 bicicletas y que cobra un suplemento que deberás añadir al precio del billete. Tienes que consultar la disponibilidad antes de hacer el viaje y embalar y desmontar la rueda delantera para meter la bici en el portaequipaje.
Para más información: 902 422 242 (es una centralita automática) y web www.alsa.es.
| Origen | Destino | Salida | Llegada | Duración | Días |
| Madrid-avda De America | Atienza (e) | 11:00 | 12:58 | 1h 58min | SD |
| Madrid-avda De America | Atienza (e) | 16:30 | 18:28 | 1h 58min | LMXJVD |
| Origen | Destino | Salida | Llegada | Duración | Días |
| Atienza (e) | Madrid-avda De America | 10:38 | 12:36 | 1h 58min | LMXJV |
| Atienza (e) | Madrid-avda De America | 17:08 | 19:06 | 1h 58min |
| Origen | Destino | Salida | Llegada | Duración | Días |
| Guadalajara | Atienza (e) | 11:50 | 12:58 | 1h 08min | SD |
| Guadalajara | Atienza (e) | 17:20 | 18:28 | 1h 08min | LMXJVD |
| Origen | Destino | Salida | Llegada | Duración | Días |
| Atienza (e) | Guadalajara | 10:38 | 11:46 | 1h 08min | LMXJV |
| Atienza (e) | Guadalajara | 17:08 | 18:16 | 1h 08min | SD |
Hay otra compañía de autobuses – Campos – que también ofrece servicio aunque en este caso de Atienza a Guadalajara y de Guadalajara a Atienza.
Sí que entra en el municipio pero al ser un microbús no tiene espacio para meter bicicletas.
Sólo viaja tres días a la semana (lunes, miércoles y viernes).
Si quieres consultar la frecuencia con la que realizan el transporte ponte en contacto con ellos a través del 679 194 894.
| Origen | Destino | Salida | Llegada | Duración | Días |
| Atienza | Guadalajara | 6:30 | 8:00 | LXV | |
| Guadalajara | Atienza | 15:00 | 16:30 | LXV |