La iglesia de San Salvador se encuentra en el antiguo arrabal de Puerta Caballos. Actualmente es una vivienda particular y sólo es visitable desde el exterior. No obstante, es visible desde los agujeros presentes en las murallas más próximas al Castillo, formando una de las imágenes más icónicas de Atienza.
La iglesia fue primitivamente románica, pero fue derruida en el siglo XV y reconstruida en el XVI, plenamente renacentista. El pórtico de entrada es semicircular y la torre es de planta cuadrada.
